一种机器人抓取机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取机械手，包括一号连接件和二号连接件，一号连接件和二号连接件之间穿插连接有两条导轨，一号连接件和二号连接件两侧的内部均安装有滑套，滑套滑动套设在导轨的外部，一号连接件和二号连接件靠近的一侧均错位连接有一号齿条，本实用新型的有益效果是：1、通过设置两组不同角度的安装槽，可根据现场使用环境情况将适合物件夹取不同的卡爪安装在对应相同或者不同安装槽内，用来组成不同样式的卡爪组合，更加有利于抓取物件；2、通过采用螺栓固定卡爪的方式，便于对不同样式的卡爪进行快速更换安装，省时省力；3、采用伺服电机控制，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，控制容易上手，操作简单。

基本信息

专利标题：

一种机器人抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021130658.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-17

授权号：

CN212825452U

授权日：

2021-03-30

发明人：

蔡晓娜

申请人：

蔡晓娜

申请人地址：

广东省东莞市东城区九龙1号4栋701室

代理机构：

石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李慧

优先权：

CN202021130658.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08