防碰撞的机械手和具有其的电池抓取机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防碰撞的机械手和具有其的电池抓取机器人，所述防碰撞的机械手包括抓取装置、提升装置和检测装置，抓取装置适于抓取物料，抓取装置包括第一水平安装板，抓取装置可活动地设于提升装置上，提升装置适于在上下方向上提升抓取装置，提升装置包括第二水平安装板，第一水平安装板与第二水平安装板平行设置，当提升装置的提升力等于抓取装置的重力及其所抓取物料的重力之和时，第一水平安装板与第二水平安装板之间具有预定距离：L1，检测装置用于获取第一水平安装板与第二水平安装板之间的检测距离：L2，当L2小于L1时，防碰撞机械手停机并报警。根据本实用新型的防碰撞的机械手，灵敏度高、安全性好、可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
防碰撞的机械手和具有其的电池抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921849439.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN210850326U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
苏子龙
申请人 ：
昆山聚创新能源科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市昆山开发区蓬溪中路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘梦晴
优先权 ：
CN201921849439.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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