一种具有球形抓取结构的delta机械手
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有球形抓取结构的delta机械手，包括固定杆，所述固定杆的底部安装有旋转装置，所述固定杆与旋转装置转动连接，所述旋转装置的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部安装有球套，所述球套与固定块固定连接，所述球套的内部设置有球块，所述球套与球块卡合连接，本实用新型设置了与球套和球块相互配合的旋转装置，球块通过凸块在球套中同一垂直面进行摇摆运动，而球套在连接块的作用下在水平面进行360度旋转运动，让机械臂运转灵活无死点，对于来料工件没有固定位置要求，解决了Delta机器人机械臂结构比较容易受损，超过运动范围可能导致机械连杆解体的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种具有球形抓取结构的delta机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022004718.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213568370U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
谢磊
申请人 ：
上海三佑科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区菊园新区环城路2222号1幢J1892室
代理机构 ：
上海怡恩专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘青青
优先权 ：
CN202022004718.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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