一种具有检测抓取功能的机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有检测抓取功能的机械手臂，包括机械手臂本体与转台，所述机械手臂本体设置于转台上，所述机械手臂本体上的滑杆的下端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有旋转机构与推动机构，所述第一气缸、旋转机构与推动机构均与控制单元电性连接，所述转台的侧壁上固定连接有第一红外线摄像头，所述机械手臂本体的支撑关节的侧壁上设有计数显示面板。本实用新型通过旋转机构与推动机构的设置来实现对产品的圆周转动以及推动产品运动，有利于保证产品的四周面被扫描，进而实现合格产品的数量计数，有利于提高工作效率。

基本信息

专利标题：

一种具有检测抓取功能的机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922314434.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-20

授权号：

CN211439966U

授权日：

2020-09-08

发明人：

周吉孙梓辰孙梓儒李贝贝梁炎良

申请人：

佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部

申请人地址：

广东省佛山市三水区西南街康乐路27号首层

代理机构：

东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王勇刚

优先权：

CN201922314434.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/08 B25J19/00