一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开的属于机械装置技术领域,具体为一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手,包括主架、滑道、接柱和管柱,所述主架的顶部焊接所述滑道,所述滑道的前侧壁通过螺栓固定连接所述接柱,所述接柱的底部接触所述管柱,所述主架的底部焊接有底板,所述主架的圆周内壁插接有副架,该种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手,通过配件的组合运用,可配合含有真空发生器的抓取板,来控制管柱下的吸盘进行抽真空后,对玻璃进行吸取,并配合旋转气缸内的控制电路来使活动盘后方的输出轴实现180度的翻转,使玻璃的运输角度趋于多样性,便于玻璃在转运时进行玻璃表面的加工和检查,提高工作效率,降低瑕疵品几率。

基本信息
专利标题 :
一种具有180度翻转功能的玻璃抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920405212.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-28
授权号 :
CN210148090U
授权日 :
2020-03-17
发明人 :
王成才
申请人 :
滁州瑞祥智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省滁州市全椒路155号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920405212.6
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2022-03-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/14
申请日 : 20190328
授权公告日 : 20200317
终止日期 : 20210328
2020-03-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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