一种多功能抓取料机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种多功能抓取料机械手，包括条形通孔、长螺杆、电机、条形框架、L型板、条形滑槽、第一气缸、第二气缸、U型长板、矩形块、连接块、外撑板、内撑条块、夹板、条形滑孔、U型座、条形穿孔和圆杆。本实用新型设计合理，通过两个外撑板夹角和内撑条块夹角均逐渐变大作用下且两个外撑板伸入物料大端口内，达到从相应端口进行撑固的效果，从而实现了一机多用的功能，适用于夹持或撑固相应不同规格的物料，通过启动电机带动相连接的长螺杆旋转在力的相互作用下使得相连部分移动，从而有利于改变抓取物料放置方向，同时便于将物料移至相应放置位置处。

基本信息

专利标题：

一种多功能抓取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920730969.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN210307867U

授权日：

2020-04-14

发明人：

方来利

申请人：

苏州利珺精密制造有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴江经济技术开发区清树湾4组

代理机构：

苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱亮

优先权：

CN201920730969.2

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/00