自适应快速抓取机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种自适应快速抓取机械手,属于机械手技术领域。包括安装组件、夹紧组件和伸长组件。夹紧组件中的双轴电机固定安装于安装座,左旋丝杆和右旋丝杆分别固定安装于双轴电机的两侧,左旋丝杆和右旋丝杆均与移动块传动连接,连接块固定安装于移动块,安装座上开设有滑槽,连接块通过滑槽贯穿安装座,第一夹紧块固定安装于连接块。伸长组件包括驱动件、连接座和第二夹紧块,驱动件固定安装于第一夹紧块,连接座固定安装于驱动件,第二夹紧块固定安装于连接座。通过上述装置无需人工调节机械手的抓取范围,能够自动适应不同大小产品,进而进行抓取工作,结构简单,使用方便,大大提高工作范围。
基本信息
专利标题 :
自适应快速抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021686577.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-13
授权号 :
CN213005356U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
张永辉李中胜黄涛董玉国
申请人 :
天津梁山泊科技发展有限公司
申请人地址 :
天津市东丽区先锋东路113号东门增2号
代理机构 :
呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李静
优先权 :
CN202021686577.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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