本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种多功能抓取用机械手，包括机械臂，机械臂的末端上安装有抓取装置，抓取装置包括顶板、置于顶板上端面中心与机械臂的末端连接的连接座、置于顶板下方的横撑组件和吸附组件，顶板的下端面上设有安装座，横撑组件包括滑动设于滑槽内的滑板和连接在滑板外端上的撑板，滑板的顶面上设有与盘丝平面螺纹相配合的凸齿，吸附组件包括置于顶板上的真空泵、连接管和多个通过连接管与真空泵连通的真空吸盘，多个真空吸盘设置在安装座的底端面上，该机械手既能抓取箱式物体又可以抓取筒式物体。