本实用新型涉及一种玻璃抓取装置。包括玻璃抓取机构、真空机构及清洁机构，玻璃抓取机构用于抓取玻璃，真空机构包括真空发生器及第一过滤器，真空发生器通过第一连接管与吸盘组件连接。通过在真空发生器与吸盘组件之间设置第一过滤器，能够避免防霉粉及杂质进入至真空发生器内；通过设置压缩空气发生器及流量调节阀，流量调节阀能够调整通入第二连接管内的压缩空气的流量，以使吸盘组件能够释放玻璃，且能够将进入真空机构及玻璃抓取机构内的防霉粉及杂质排至外部；通过设置控制器、玻璃感应机构、第一电磁阀及第二电磁阀，能够实时感应玻璃是否运输到位，并自动控制流量调节阀、第一电磁阀及第二电磁阀的开启或关闭，能够实现自清洁。