玻璃抓取堆放装置

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摘要

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取堆放装置，用于抓取传输辊道上的玻璃，并将已抓取的玻璃进行堆放，其特征在于，包括：机械手抓取装置、位置检测装置和PIC控制器，所述机械手抓取装置包括抓取架，在所述抓取架上设有位置检测装置，所述位置检测装置检测已抓取的玻璃的位置，所述PIC控制器与所述位置检测装置相连，且所述PIC控制器连接所述机械手抓取装置，所述PIC控制器根据所述位置检测装置测得玻璃的位置信息进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛。本实用新型的玻璃抓取堆放装置，能够改善现有技术挡板抬起时产生的爆边，并能够提高机械手的抓取效率。

基本信息

专利标题：

玻璃抓取堆放装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022413264.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-27

授权号：

CN213568449U

授权日：

2021-06-29

发明人：

李宏杰翁业伟林垦林金锡林金汉常子发

申请人：

凤阳硅谷智能有限公司

申请人地址：

安徽省滁州市凤阳县宁国现代产业园

代理机构：

常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵旭

优先权：

CN202022413264.3

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06