一种移位及翻转机械手自动抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种移位及翻转机械手自动抓取装置，包括机架主体、X向移动组件、Z向移动组件；翻转装置通过X向移动组件实现前后往复移动；翻转装置通过Z向移动组件实现上下往复移动。本实用新型的移位及翻转机械手自动抓取装置能够将垂直放置在一个工位处的工件，通过机械手装置的夹爪将工件抓取，并利用Z向移动组件实现工件的提升，利用X向移动组件实现将工件水平移动至另一工位上方，翻转装置将垂直放置的工件在同一方向平面内翻转成水平放置，具有实现上料、移料、翻转、下料的多个功能，结构紧凑、布置灵活、降低成本、简化结构的优点，提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

一种移位及翻转机械手自动抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921819096.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN210939261U

授权日：

2020-07-07

发明人：

奚颖

申请人：

吉林省计算中心

申请人地址：

吉林省长春市前进大街1244号

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司

代理人：

裴欣桐

优先权：

CN201921819096.9

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/14