机械手翻转装置

专利权的终止

摘要

一种机械手翻转装置，它包括机械手臂、机械手爪、手爪轴、齿条以及固定于中心轴或机架上的凸轮，所述机械手臂固定于绕中心轴旋转的转盘上，所述机械手爪和齿轮固定于手爪轴上，手爪轴通过回转副与机械手臂相连，所述齿条的一端与齿轮啮合传动，齿条的另一端与凸轮接触配合。本实用新型是一种结构简单紧凑、制造成本低廉、占用空间小、工作稳定可靠的翻转式机械手。

基本信息

专利标题：

机械手翻转装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820158818.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-10-20

授权号：

CN201283572Y

授权日：

2009-08-05

发明人：

苏九洲刘振李鹏程唐岳

申请人：

长沙楚天科技有限公司

申请人地址：

410600湖南省宁乡县玉潭镇新康路1号

代理机构：

湖南兆弘专利事务所

代理人：

赵洪

优先权：

CN200820158818.6

主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J9/08 B25J15/08

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

B25J9/08

以部件结构为特征的

法律状态

2016-12-07 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101691187295
IPC(主分类) : B25J 9/08
专利号 : ZL2008201588186
申请日 : 20081020
授权公告日 : 20090805
终止日期 : 20151020

2011-03-09 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101071876326
IPC(主分类) : B25J 9/08
专利号 : ZL2008201588186
变更事项 : 专利权人
变更前 : 长沙楚天科技有限公司
变更后 : 楚天科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 410600 湖南省宁乡县玉潭镇新康路1号
变更后 : 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号

2009-08-05 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

CN201283572Y.PDF

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