翻转式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种翻转式机械手，涉及钻机技术领域，其技术方案要点是包括支撑架、与支撑架转动连接的转轴以及固定在转轴上的抓取组件；转轴上设置有带动转轴运动的转动件；所述抓取组件包括固定在转轴上的架体、固定在架体远离转轴一端的支撑托、与支撑托铰接的夹钳以及带动夹钳转动的驱动件。本实用新型具有方便将钻杆移动到钻机上，降低移动钻杆的操作难度和增加使用安全性的效果。
基本信息
专利标题 ：
翻转式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920697962.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN209973666U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
张治民
申请人 ：
德威土行孙工程机械（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区漷县开发区漷兴五街6号
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
罗焕清
优先权 ：
CN201920697962.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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