一种机械手的翻转机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手的翻转机构，包括支撑板，所述支撑板上表面两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内活动安装第一滑板，所述支撑板上表面两侧均固定安装支撑块，所述支撑块上端固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与第一滑板一侧中心位置固定连接，所述第一滑板一侧中心位置水平固定安装第一固定板，所述第一固定板上表面固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装传动杆，该种机械手的翻转机构，通过设置第一滑槽、第一滑板、支撑块和第一电动伸缩杆，可以完成对整个装置的平移夹取，通过设置第一固定板、第一电机、轴承、传动杆、固定块和第二电机，可以使夹取物体后翻转时更加稳定。

基本信息

专利标题：

一种机械手的翻转机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021802038.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-26

授权号：

CN213201435U

授权日：

2021-05-14

发明人：

易思敏闻华

申请人：

博帆智能科技（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270

代理机构：

苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

兰仙梅

优先权：

CN202021802038.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90