拆车翻转机械手
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摘要

本实用新型属于机械手技术领域,尤其是拆车翻转机械手,针对背景技术提出的抓钩所能抓取物件的大小相对有限且无法抓取零散物件的问题,现提出以下方案,包括固定框,所述固定框两侧内壁均滑动连接有伸缩板,且伸缩板一侧外壁固定连接有连接板,所述连接板外壁的底部铰接有抓钩。本实用新型通过第一液压油缸活塞杆的伸缩能够使伸缩板的一端在固定框内滑动,由于抓钩铰接于连接在伸缩板外壁上的连接板上,故两个抓钩之间的距离可进行调节,增加了抓钩抓取物件的范围,提高了机械手的适用范围,通过电磁吸盘的强大吸力能够吸取一些小型零散的物件,弥补了抓钩无法抓取零散物件的不足,提高了机械手的功能多样性。

基本信息
专利标题 :
拆车翻转机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220006582.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-04
授权号 :
CN216731808U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
黄黎曙李巧朱新良
申请人 :
湖南优胜智能装备有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区东十线39号401
代理机构 :
长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
左卫泽
优先权 :
CN202220006582.4
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J9/14  B25J15/08  B25J15/06  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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