本实用新型公开了一种翻转机械手，包括工作台和伺服电机，本实用新型支撑限位装置，徒手抓住伸缩柱，将伸缩柱通过从套筒伸出调节支撑板的高度，并通过调节螺栓转动拧紧，当翻转机构带动抓取机械爪夹住的产品进行三百六十度翻转归位时，通过支撑板使翻转机构接触限位，使其翻转机构不会带动抓取机械爪受重力向下倾斜，直接落入在产品夹取位置水平面，通过橡胶垫在翻转机构与支撑板接触碰撞时降低震动，有益效果是通过在工作台上安装支撑限位装置，调节支撑板的高度与产品抓取处于同一水平面，使翻转机构带动抓取机械手翻转回位时，通过支撑板对翻转机构进行限位支撑，使抓取机械手会受翻转重量影响会逐渐向下倾斜。