翻转机械手机构
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摘要
一种翻转机械手机构，包括机架，所述机架上设置有两个曲柄转动机构，所述曲柄转动机构之间设置有驱动两个曲柄转动机构的驱动装置，所述曲柄转动机构的顶部均设置有夹袋机构，所述驱动装置包括设置于机架上的驱动电机组件，所述驱动电机组件后方设置有一对离合减速器组件，所述驱动电机组件与两个离合减速器组件之间通过链条张紧组件连接。本装置结构紧凑，易于维护，通过一台电机可以驱使两套执行器，并且没有冗长的传动结构，节约了制造成本，简化了包装机的结构，通过两个交替运动的曲柄转动机构大大降低等待就位的时间，加快了工作效率，同时在两个曲柄之间设置有加强杆，避免单边曲柄受力过大发生弯曲甚至损坏。
基本信息
专利标题 ：
翻转机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021130375.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN212667870U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
卢远计李炯伟陈少阳
申请人 ：
漳州佳龙科技股份有限公司
申请人地址 ：
福建省漳州市芗城区金峰开发区北斗工业园
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴志龙
优先权 ：
CN202021130375.7
主分类号 ：
B65B61/28
IPC分类号 ：
B65B61/28 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B61/00
其他类目不包含的，对薄片、坯件、带条、捆扎材料、容器、或包装件进行操作的辅助装置
B65B61/28
用于从包装机上卸下成品包装件
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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