一种机械手翻转装置及其翻转限位机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种机械手翻转装置及其翻转限位机构，翻转限位机构用于安装在机械手臂上对机械手臂底部转动安装的机械手翻转块进行限位；包括安装于机械手翻转块上的限位块，安装于机械手臂上的限位柱；限位柱用于对随机械手翻转块翻转的限位块进行限位。机械手翻转装置包括机械手臂、机械手翻转块，驱动部件和翻转限位机构。本实用新型可以保证翻转位置平衡和翻转到位精度，有利于后续与自动化设备的良好配合与平稳运行，可以提升设备的稼动率和产品良率。

基本信息

专利标题：

一种机械手翻转装置及其翻转限位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921740242.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-16

授权号：

CN210940333U

授权日：

2020-07-07

发明人：

柳延鹏朱晓亮魏义国

申请人：

歌尔科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室

代理机构：

潍坊正信致远知识产权代理有限公司

代理人：

贾宝娟

优先权：

CN201921740242.9

主分类号：

B29C45/42

IPC分类号：

B29C45/42