自动上下料机械手翻转机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及自动上下料装置。自动上下料机械手翻转机构，回转轴与连杆一端固定连接，连杆另一端转动连接翻转气缸。本实用新型结构简单，气动控制夹紧机构翻转，以空气为介质，具有使用，维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。回转角度可根据需要通过角度调整挡块进行调整，适用不同需要，操作简单，易控制、调整，零部件少，生产、维修容易，适应范围广，成本低廉，可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。

基本信息

专利标题：

自动上下料机械手翻转机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720015718.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-11-06

授权号：

CN201092044Y

授权日：

2008-07-30

发明人：

郑彤王金义褚临春刘竺英杨洪庆

申请人：

大连阿拇特科技发展有限公司

申请人地址：

116011辽宁省大连市西岗区黄河路17号宁安大厦2101室

代理机构：

大连科技专利代理有限责任公司

代理人：

于忠晶

优先权：

CN200720015718.3

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00 B25J15/00 B25J19/00 B23Q7/00

相关图片

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J3/00

主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动

法律状态

2017-12-26 ：

专利权的终止

专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20071106
授权公告日 : 20080730

2016-04-20 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101731025138
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200157183
登记生效日 : 20160329
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 大连阿拇特科技发展有限公司
变更后权利人 : 大连捷云自动化有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 116011 辽宁省大连市西岗区黄河路17号宁安大厦2101室
变更后权利人 : 116036 辽宁省大连市甘井子区营城子工业园区

2008-07-30 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

CN201092044Y.PDF

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