一种翻转机械手抓机构
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摘要
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种翻转机械手抓机构，包括桁架、设置在桁架上沿着桁架移动的滑块，其特征在于：滑块下方设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括固定在滑块下部的延伸柱体、固定在延伸柱体底部的固定架、与固定架转动连接的转臂、设置在转臂一端的气缸以及与气缸连接的转板，转板底面设置有毛坯手抓以及成品手抓，固定架一侧开有与转臂匹配的通槽。本实用新型简化了机械手在加工过程中的行进步骤，同时通过气缸驱动机械手的大部分动作，提高了该机构的工作效率，延长了设备的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种翻转机械手抓机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922024459.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211639186U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
陆志龙姚富强姚汉忠万艺
申请人 ：
浙江三易智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市石门镇子恺西路888号7幢
代理机构 ：
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈农
优先权 ：
CN201922024459.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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