翻转式多工位上下料机械手

授权

摘要

一种翻转式多工位上下料机械手，包括料盒、第一翻转机构、第二翻转机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、加工台和复数个吸附机构，料盒内设有复数个排序腔，排序腔内竖立排列放置待加工面板和已加工面板，待加工面板与已加工面板之间留有取料空间，加工台沿面板排列方向设于料盒的后方，Y轴驱动机构沿面板排列方向设于料盒的一侧，Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构与第一翻转机构连接，第一翻转机构悬空于料盒的上方，第二翻转机构设于第一翻转机构上，吸附机构与第二翻转机构连接。本实用新型结构合理，能实现多工位上下料，精度高、加工效率高、使用成本低。

基本信息

专利标题：

翻转式多工位上下料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920607100.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-29

授权号：

CN210147611U

授权日：

2020-03-17

发明人：

杨佳葳王珲荣晁阳升

申请人：

宇晶机器（长沙）有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-2栋101号

代理机构：

长沙明新专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐新

优先权：

CN201920607100.9

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04