双工位上料机械手
授权
摘要
本实用新型提供双工位上料机械手，包括下夹具，下夹具后侧设置有第二立柱，第二立柱上端面固定连接有固定座，固定座下端面通过X向连接板与X向驱动气缸相连接，X向驱动气缸左端面通过转接座与X向导轨座相连接，X向导轨座下端面通过Y向连接板与Y向驱动气缸相连接，Y向驱动气缸外端面通过Z向连接板与Z向驱动气缸相连接，Z向驱动气缸内端面通过Z向强化板与Z向延长臂固定连接，Z向延长臂下端面分别固定连接第一气缸安装板以及第二气缸安装板，第一气缸安装板以及第二气缸安装板下端面连接有第一夹爪臂以及第二夹爪臂，通过夹爪臂对成对产品进行夹紧以及输送，实现了自动上料的目的，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
双工位上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921687671.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210818659U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
王维镝冯逊李广平吴日远陈其王维锐
申请人 ：
浙江大学台州研究院
申请人地址 ：
浙江省台州市玉环县楚门镇胡兴工业园区（吴家段）楚洲人才梦工场
代理机构 ：
台州市南方商标专利代理有限公司
代理人 ：
佘琼群
优先权 ：
CN201921687671.4
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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