一种双工位机械手
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摘要
本实用新型公开了一种双工位机械手，包括基座、摆动液压缸、伸缩支撑臂、固定臂、双爪机械臂、双爪机械手、竖向抓取臂和手指夹持器，摆动液压缸设置在基座上方，伸缩支撑臂的轴线竖直，伸缩支撑臂与摆动液压缸的输出端连接，摆动液压缸的输端在水平方向转动，伸缩支撑臂的上部连接固定臂；双爪机械臂与固定臂的悬空端铰接，双爪机械手设置在双爪机械臂的自由端，双爪机械臂上设置有第一液压缸；竖向抓取臂设置在固定臂的中部，手指夹持器设置在竖向抓取臂的下端；采用液压机作为动力来源，抓取迅速而且牢靠；结构紧凑，实现了机械手的上下移动，双爪机械手在竖直面有效转动，手指夹持器能够灵活抓取，进而实现了机械手的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921043258.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210148088U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
王丽君陈芳王春玲
申请人 ：
西安航空职业技术学院
申请人地址 ：
陕西省西安市阎良区人民西路48号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
安彦彦
优先权 ：
CN201921043258.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J15/08 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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