本实用新型公开了多工位夹取机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有机械手，所述机械手的侧表面固定连接有油箱，所述油箱的内部固定连接有微型输送泵，所述微型输送泵的输出端均固定连接有油管，所述油管的内部固定连接有固定环，所述固定环的下表面滑动连接有封堵板，且封堵板的上表面与油管贴合连接，所述封堵板的下表面固定连接有振动器。本实用新型，通过安装的光电传感器与控制器，利用光电传感器可对镂空板的遮挡处进行检测，检测结束后，光电传感器可将信号传递给控制器，控制器可再次将信号传给机械手，使机械手可准确无误的对镂空板表面放置的物件进行抓取。