平稳自控夹取机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种柱塞辅助工具技术领域，尤其是一种平稳自控夹取机械手，夹取支架上设有横板和竖板，横板和竖板为垂直设置，竖板上设有第一直线滑轨，横板上设有丝杠副，丝杠副上设有固定板，固定板上固定连接有气缸座，气缸座的顶端安装有升降气缸，气缸座的端面上设有升降直线滑轨，升降气缸的伸出端连接有在升降直线滑轨上滑动的夹爪座，夹爪座上设有适用各种尺寸产品的夹爪。结构紧凑、抓取平稳性好，抓取力大，灵活性能可控，抓取平稳和控制性能优，可自动适应各种不同直径的柱塞，降低投资成本。

基本信息

专利标题：

平稳自控夹取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921114934.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-16

授权号：

CN210524562U

授权日：

2020-05-15

发明人：

张鑫

申请人：

常州驰鑫机械有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区湟里镇西市村西市路68号

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

乔楠

优先权：

CN201921114934.2

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04 B25J15/02 B25J15/12