机械手及其夹取装置

授权

摘要

本实用新型公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及滑动设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板上还设有弹性件，在夹爪夹取物料时，所述弹性件促使夹爪在夹板上进行滑动。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。

基本信息

专利标题：

机械手及其夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021219128.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN212601913U

授权日：

2021-02-26

发明人：

林姚辰杜佳富郑剑林伟明胡君雄林海松叶冬冬徐文辉樊智涌周锡荣陈怡吒

申请人：

浙江金马逊机械有限公司

申请人地址：

浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号

代理机构：

杭州丰禾专利事务所有限公司

代理人：

李久林

优先权：

CN202021219128.4

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02