一种电池夹取机械手装置，包括：支撑单元，包括底部支撑框组件和设置于底部支撑框组件两端部的侧支撑，侧支撑安装于底部支撑框组件上；防掉落单元，安装于底部支撑框组件下方，包括支撑底座、防掉落驱动机构以及防短路机构；电池夹取单元，设置于底部支撑框组件和支撑底座之间，包括夹爪调节机构和夹紧机构，夹爪调节机构包括夹爪安装部、夹爪驱动部以及间距调节部，夹紧机构安装在夹爪连接件的底部；水平驱动单元包括水平驱动机构以及水平动力传输机构；以及垂直驱动单元，安装在底部支撑框组件和支撑底座之间，包括安装框架、垂直驱动电机以及动力传输组件。本实用新型的有益效果是：设备占空间小，同时设备成本低，且可以适应不同尺寸的电池。