本实用新型公开了一种夹取机械手，包括机械手本体，机械手本体包括夹取支座、第一支块、第二支块、第一夹爪、第二夹爪、第一伸缩机构、第一压板、第二伸缩机构、第二压板、第一托底机构、第一托底片、第二托底机构和第二托底片，以及用于驱动第一夹爪、第二夹爪夹合的夹合驱动机构。这种夹取机械手利用第一夹爪与第二夹爪夹紧固定整排纸制品列的前后端，整排纸制品列的下端由垫纸条及第一托底片、第二托底片托住固定，整排纸制品列的上端由第一压板与第二压板进行按压固定，使得整排纸制品列的四周均被固定住，整排纸制品列在夹送移动过程中不易松散开，夹持牢固，能够保持整排纸制品列的排列整齐，无需人工搬运堆放，省时省力，提高工作效率。