本实用新型公开了一种轮胎夹取机械手，包括底盘，所述底盘的侧面设置有工具盒，所述底盘的底部设置有滚轮，所述底盘的上表面固定连接有固定环，所述固定环的上表面插接有升降杆，所述升降杆的侧面设置有调节块，所述升降杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧插接有主伸缩杆，所述主伸缩杆的一端固定连接有照明装置。该轮胎夹取机械手，通过主伸缩杆表面设置的副伸缩杆，可以通过调节环来调节夹取不同类型的轮胎，通过主伸缩杆一端设置的照明装置，可以在照明不良的情况下进行作业，通过底盘一侧设置的工具盒，可以放置一些工具，方便实用，通过底盘底部设置的滚轮，可以在移动设备时，比较省时省力。