高机动性夹取机械手底盘

授权

摘要

本实用新型公开了一种高机动性夹取机械手底盘，包括固定盘和转动盘，固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，圆形支撑板内圈加工有齿面，底板中心加工有凸台，凸台中心开设有凹台，凹台内设置有轴承，转动盘的中心开设有与轴承同轴的通孔，通孔内设置有定位销，定位销插入轴承中心设置，转动盘上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过转动盘设置，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿面啮合，本实用新型可实现方便实现转动盘的转动，同时具有较好的稳定性和可靠性，可用于智能机械手中。

基本信息

专利标题：

高机动性夹取机械手底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921948958.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-12

授权号：

CN211103971U

授权日：

2020-07-28

发明人：

刘加文时光

申请人：

扬州野马工业智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省扬州市江都区小纪镇民防路23号

代理机构：

常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

蒋羚

优先权：

CN201921948958.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00