一种气缸夹取机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

一种气缸夹取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021365277.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212706815U

授权日：

2021-03-16

发明人：

曾刚秦梦柯

申请人：

苏州康嘉达环保科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市千灯镇圣祥西路999号6号厂房

代理机构：

苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡涛

优先权：

CN202021365277.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00