本实用新型公开一种气缸机械手，涉及产品夹取装置技术领域，所述气缸机械手包括：底座；滑块，所述滑块与所述底座滑动配合，所述滑块的滑动方向为第一方向；第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述滑块，所述第一驱动气缸的活塞杆的运动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；旋转气缸座，所述旋转气缸座与所述第一驱动气缸的活塞杆连接；旋转气缸，所述旋转气缸设于所述旋转气缸座，所述旋转气缸的旋转杆的延伸方向为所述第一方向；和夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述旋转气缸的旋转杆连接。本实用新型技术方案提供一种避免人工操作、降低危险性以及提高生产效率的气缸机械手。