本实用新型公开一种硫化机机械手转入转出气缸的缓冲装置，包括转入转出气缸、方向控制阀连接、气源；所述气源通过气管先后连接减压阀、缓冲控制阀，所述缓冲控制阀为三位电磁阀，所述缓冲控制阀上连接有排气节流阀，且所述缓冲控制阀还通过气管与方向控制阀连接；还包括可编程控制器，所述可编程控制器可对转入转出气缸的位置进行分析计算。本缓冲装置在原结构基础上增设缓冲控制阀，通过可编程控制器，使缓冲控制阀切换到不同缓冲回路，实现转入转出气缸在高速、高负载的情况下，由高速切换到低速，结合减压阀实现良好的缓冲效果，一方面杜绝转入转出气缸缓冲器损坏，延长其使用寿命，减少维护成本，另一方面保证了机械手工作稳定。