防止气缸失效式气动连杆机械手

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摘要

本实用新型涉及一种防止气缸失效式气动连杆机械手，气缸活塞的后端固定安装有气囊，气囊的进出气口固定安装在安装通孔内，储气盲孔内同轴滑动安装有移动活塞，移动活塞和储气盲孔底部之间设置有第一弹性元件，气缸伸出杆上开设有限位孔，限位孔内滑动安装有限位杆，限位杆与限位孔之间设置有密封圈，限位杆外套设有第二弹性元件，移动活塞上固定安装有具有第一楔形面的楔形块，限位杆一端设置有第二楔形面，第一楔形面和第二楔形面贴合，若气缸后腔泄漏，气囊内气体恢复常压，气囊复位、第一弹性元件复位，限位杆伸出限位孔。本实用新型能有效防止气缸失效带来的瓶体掉落和液体洒出，保证了生产环境的清洁度，提高了生产效率。

基本信息

专利标题：

防止气缸失效式气动连杆机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021073459.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-11

授权号：

CN212385482U

授权日：

2021-01-22

发明人：

袁飞

申请人：

常州工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省常州市武进区鸣新中路28号

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑云

优先权：

CN202021073459.1

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/08