连杆式机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是指一种连杆式机械手，包括夹取机构、齿轮传动机构以及动力源，该动力源通过齿轮传动机构驱动夹取机构夹取或松开工件，还包括锁止机构，该锁止机构包括磁吸件以及与磁吸件配合使用且通电时产生磁力的电磁铁，当夹取机构夹取工件时，所述电磁铁通电产生磁力与磁吸件磁吸对夹取机构的夹持位置锁止。锁止机构的设计，当动力源通过齿轮传动机构驱动夹取机构对工件进行夹取时，电磁铁会通电产生磁力与磁吸件配合磁吸对夹取机构当前的夹持位置进行固定，这样即实现了对夹取组件夹持位置的锁止，以避免工件在移位过程中齿轮传动机构发生松动而导致工件松脱掉落损坏的现象发生。

基本信息

专利标题：

连杆式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021407893.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-16

授权号：

CN212763517U

授权日：

2021-03-23

发明人：

邓积权邓茗月李剑强杨正友侯荣富

申请人：

东莞市捷大机械科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖园区总部二路2号1栋1单元606室

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

罗晓林

优先权：

CN202021407893.9

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08