一种机械手
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摘要

本发明公开了一种机械手,包括底座、驱动电机、下夹片、上夹片以及传力杆;驱动电机的壳体安装在底座上,驱动电机的转轴与传力杆的下端连接,传力杆的上端与上夹片的中部滑动连接,下夹片一端固定在底座上,下夹片的另一端向底座的外部延伸,上夹片的前端位于下夹片的上方,上夹片的前端和下夹片的前端之间的间隙用于夹持夹取物,驱动电机带动传力杆转动,从而带动上夹片的前端朝向下夹片的前端移动。达到的技术效果为:通过本发明的一种机械手,结构简单,使用方便,能有效的实现对夹取物的抓取和输送,占用空间小,加持力度稳定,相比于现有技术的机械手,显著的降低了加工成本。

基本信息
专利标题 :
一种机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113427513A
申请号 :
CN202110857828.9
公开(公告)日 :
2021-09-24
申请日 :
2021-07-28
授权号 :
CN113427513B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
张彦峰
申请人 :
北京博研盛科科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院3号楼19层1904
代理机构 :
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 :
张永维
优先权 :
CN202110857828.9
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-10-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20210728
2021-09-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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