本发明涉及智能制造相关技术领域，具体是涉及一种便于调节的智能制造用夹持装置，包括支撑圆柱、第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘、夹臂组件、夹臂装置、锁止装置、控制装置、调节组件、驱动装置和触发连接件，第一连接圆盘、第二连接圆盘和第三连接圆盘均固定套设在连接圆柱上，若干组夹臂组件均包括有夹臂装置、锁止装置和控制装置，调节组件包括有一个驱动装置和若干个触发连接件，若干个竖直夹臂能够向中间聚拢夹住零件，控制装置打开锁止装置的同时也能够带动触发连接件与驱动装置连接，使得调节组件能够带动夹臂组件滑动调节位置，当控制装置带动触发连接件与驱动装置分离时，锁止装置会自动与第三连接圆盘抵触将夹臂组件固定住。