欠驱动自适应假手的拇指机构
专利权的终止
摘要
欠驱动自适应假手的拇指机构，它涉及一种拟人机械手。本发明的目的是为解决现有大多数的假手大拇指，都只有一个方向的抓握运动的问题。本发明拇指指尖销套(32)的一端与拇指指尖连杆销轴(37)转动连接，拇指减速器带轮(10)下面的波发生器轴(54)上固定有拇指带轮轴承(55)，拇指减速器带轮(10)的上面通过带轮固定销(57)和带轮垫片(9)相连接，带轮垫片(9)另一端的波发生器轴(54)上固定有谐波齿轮减速器的波发生器(52)。本发明的有益效果是：拇指在抓握的运动过程中呈一个130度的锥面形运动空间，并且可实现指尖的欠驱动运动，和真人手拇指的运动方式极为相似，其外形美观、结构简单、重量轻、体积小，拇指的抓取力大、能够适应物体的形状，达到完全包络物体、抓握稳定。
基本信息
专利标题 ：
欠驱动自适应假手的拇指机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1803413A
申请号 ：
CN200610009645.7
公开（公告）日 ：
2006-07-19
申请日 ：
2006-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宏姜力黄海侯琳琪
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
刘同恩
优先权 ：
CN200610009645.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2011-03-30 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101060888987
IPC(主分类) : B25J 15/08
专利号 : ZL2006100096457
申请日 : 20060120
授权公告日 : 20070912
终止日期 : 20100220
号牌文件序号 : 101060888987
IPC(主分类) : B25J 15/08
专利号 : ZL2006100096457
申请日 : 20060120
授权公告日 : 20070912
终止日期 : 20100220
2007-09-12 ：
授权
2006-09-13 ：
实质审查的生效
2006-07-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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