本发明涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相铰接，第一被动杆中部与第二被动杆一端相铰接，第二被动杆另一端与电机支座下端相铰接，第二被动杆中部与第三被动杆上端相铰接，第三被动杆下端与大拇指指骨支架前端相铰接。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了大拇指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的大拇指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。