仿生手装置及其大拇指机构
授权
摘要
本实用新型揭示了一种仿生手装置及其大拇指机构，所述大拇指机构包括壳体、指端、旋转机构、驱动机构、传动机构及限位机构；所述指端通过所述旋转机构固定于所述壳体，所述驱动机构及传动机构位于所述壳体内；所述传动机构包括齿轮组、丝杆及滑块，所述丝杆的第一端连接所述指端的驱动端，丝杆还连接齿轮组；所述滑块嵌套与所述丝杆，在丝杆沿设定方向旋转时，滑块能向上或向下动作；所述驱动机构的输出端连接齿轮组，驱动机构能通过齿轮组驱动所述丝杆沿设定方向旋转，从而带动滑块沿设定方向动作。本实用新型提出的仿生手装置及其大拇指机构，可在较小空间下实现大拇指的灵活控制。
基本信息
专利标题 ：
仿生手装置及其大拇指机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021364447.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212794989U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
倪华良沈彪
申请人 ：
上海傲意信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
上海金盛协力知识产权代理有限公司
代理人 ：
王松
优先权 ：
CN202021364447.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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