本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指的安装结构及仿生手，其中大拇指安装结构包括连接件、第一配合件及第二配合件，连接件分别转动连接所述大拇指及所述底座，第二配合件用于与所述第一配合件形成可分离的自锁结构，所述第一配合件和第二配合件中的一个连接所述大拇指，另一个连接所述底座，使大拇指与底座之间具有一定程度的自锁，本方案中，将大拇指设计为手动转动结构，取消驱动电机的设置，降低仿生手设计制造成本，提高仿生手的性价比，缓解仿生手内部空间紧凑的问题，有利于优化仿生手内部空间布局。