仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构
授权
摘要
本实用新型揭示了一种仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，所述大拇指根部旋转机构包括：支撑件及旋转件，所述旋转件通过所述支撑件可旋转固定；所述旋转件设有若干第一凹槽，所述支撑件上设置若干第二凹槽；各第一凹槽与相应第二凹槽的分布及位置对应；第一凹槽与对应第二凹槽对位时，能形成卡位空间；各第一凹槽设有弹性卡体，在旋转体受到设定旋转力作用的状态下，所述弹性卡体能离开其所在的卡位空间，进入另一卡位空间，从而使得大拇指得以旋转。本实用新型提出的仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，可对大拇指进行精确控制。
基本信息
专利标题 ：
仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021364428.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN213346189U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
沈彪倪华良
申请人 ：
上海傲意信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
上海金盛协力知识产权代理有限公司
代理人 ：
王松
优先权 ：
CN202021364428.1
主分类号 ：
A61F2/54
IPC分类号 ：
A61F2/54 A61F2/58
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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