一种肌电假手的自适应控制电路
授权
摘要

本实用新型公开了一种肌电假手的自适应控制电路,包括肌电检测模块、峰值提取模块、自适应调节模块、驱动控制模块和电源模块,电源模块为整个电路供电,肌电检测模块用于测量人体手臂皮肤表面的肌电信号,并将测量到的两路肌电信号送至峰值提取模块和自适应调节模块,峰值提取模块将提取的两路肌电信号的峰值送至自适应调节模块,自适应调节模块根据峰值提取模块提取到的两路肌电信号的峰值对肌电检测模输出的两路肌电信号进行比例调节,然后送至驱动控制模块进行控制假手的运动。本实用新型在不使用微控制器的情况下实现肌电信号的自适应调节,抑制了肌电信号个体差异和测量位置对假手控制效果的影响,有效扩大肌电假手对不同残疾人的适用范围。

基本信息
专利标题 :
一种肌电假手的自适应控制电路
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920781368.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-28
授权号 :
CN210784864U
授权日 :
2020-06-19
发明人 :
吴常铖胡珊珊曹青青费飞杨德华朱永凯陆熊严余超
申请人 :
南京航空航天大学;南京工业职业技术学院
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
徐红梅
优先权 :
CN201920781368.4
主分类号 :
A61F2/72
IPC分类号 :
A61F2/72  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61F
可植入血管内的滤器;假体;为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置,例如支架;整形外科、护理或避孕装置;热敷;眼或耳的治疗或保护;绷带、敷料或吸收垫;急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器;假体,即用于人体各部分的人造代用品或取代物;用于假体与人体相连的器械;对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/68
操纵或控制装置
A61F2/70
电的
A61F2/72
生物电控制的,例如肌电控制的
法律状态
2020-06-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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