欠驱动自适应假手的联动机构
专利权的终止
摘要
欠驱动自适应假手的联动机构，它涉及一种拟人机械手装置。本发明解决了已有欠驱动自适应假手装置只能实现中指、无名指和小指串动，不能实现联动问题。本发明的小拇指扭簧(3－10)与装在基关节轴(6)上的小拇指力矩传感器(3－7)和弹簧支架(3－5)固接，固定在基关节轴(6)上的大伞齿轮(4－3)与装在减速器(4－11)上的小伞齿轮(4－8)啮合，减速器(4－11)与电机(4－12)固接，无名指扭簧(4－6)与装在基关节轴(6)上的无名指力矩传感器(4－5)和中指弹簧支架(5－6)固接，中指扭簧(5－9)与装在基关节轴(6)上的中指弹簧支架(5－6)和中指力矩传感器(5－8)固接。该机构可实现手指联动。
基本信息
专利标题 ：
欠驱动自适应假手的联动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1807031A
申请号 ：
CN200610009677.7
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宏姜力刘伊威黄海
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
岳泉清
优先权 ：
CN200610009677.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2011-04-13 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101062754328
IPC(主分类) : B25J 15/08
专利号 : ZL2006100096777
申请日 : 20060127
授权公告日 : 20071128
终止日期 : 20100301
号牌文件序号 : 101062754328
IPC(主分类) : B25J 15/08
专利号 : ZL2006100096777
申请日 : 20060127
授权公告日 : 20071128
终止日期 : 20100301
2007-11-28 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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