本实用新型公开了伺服电机联动驱动装置，包括壳体、机体、转轴、和感应器，所述壳体内部的两侧均安装有机体，所述机体的两端均安装有转轴，所述转轴表面的一侧设置有防护机构，所述防护机构包括轴套体、轴孔、光滑层、耐磨层以及散热孔，所述转轴表面的一侧设置有轴套体。本实用新型通过在轴套体的内部安装了一层和轴孔相对应的光滑层，可以加快机体穿入轴孔，同时在光滑层的外层安装了一层耐磨层，可以提高轴套体和转轴的耐磨性，同时在轴套体的表面设置了散热孔，装置在运转时可以通过散热孔对转轴运转产生的热量进行散热，实现了该装置便于保护主轴，并且可以实现不同直径的主轴可以配合不同型号的轴承的功能。