一种伺服电机驱动电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别与所述驱动电路和所述伺服电机单元连接，所述驱动电路与所述伺服电机单元连接；本实用新型通过以太网控制器电路的数据指令作用于微控制电路，监控调试相关参数和下发控制指令；通过伺服控制电路控制伺服电机的位置环、速度环和力矩环，实现伺服电机的高精度控制，提高稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服电机驱动电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021178163.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212433603U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
苏潮吴洪德陈志广杨奇能欧学国邵立伟黄德皇陈庆武
申请人 ：
中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼15层1521卡
代理机构 ：
广州专才专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨惠邦
优先权 ：
CN202021178163.6
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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