伺服驱动电路，驱动方法及设备
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种伺服驱动电路，驱动方法及设备，所述驱动电路包括：所述主控制器分别与相互连接的第一控制电路和第二控制电路连接，用于向第一控制电路和第二控制电路下发控制指令，第一监控电路与待监控设备连接，用于将采集的待监控设备电流发送至第一控制电路和第二控制电路，所述第一控制电路和第二控制电路分别根据采集的待监控设备电流与预设电流安全范围进行比较，如果第一监控电路采集的待监控设备电流超出了预设电流安全范围，则主控制器通过所述第一控制电路和/或第二控制电路向待监控设备发出停止指令。本申请实施例通过双控制电路冗余设计及相应的监控电路可以更加安全的维护设备正常运行。
基本信息
专利标题 ：
伺服驱动电路，驱动方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114337462A
申请号 ：
CN202210018402.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何定坤张国平王光能
申请人 ：
深圳市大族机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601
代理机构 ：
深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202210018402.9
主分类号 ：
H02P27/02
IPC分类号 ：
H02P27/02 H02P23/00 G05B19/04 G05B19/048
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 27/02
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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