一种双电机同步伺服驱动器，包括DSP系统控制模块和电机功率驱动模块，通过控制接口接成一体；DSP系统控制模块中数字信号处理器通过CAN总线接口、RS232接口与上位计算机或控制系统相连接，实现实时通信，还通过码盘接口同时连接电机码盘，对电机的闭环控制；电机功率驱动模块中的开关电源电路通过电源接口为电机功率驱动模块供电；过流保护电路、功率驱动电路通过控制接口与DSP系统控制模块中的数字信号处理器通信，功率驱动电路输出接过流保护电路，并与直流电机连接。它用于双轮差动式服务机器人及有同步要求过程的电机驱动及控制，使双电机同步进行驱动及控制，有效改进双电机同步协调运动能力及控制精度。