伺服驱动器以及伺服驱动系统
授权
摘要

本申请公开了一种伺服驱动器以及伺服驱动系统,该伺服驱动器包括控制单元、电流信号处理单元、编码器信号处理单元以及PWM信号生成模块;所述控制单元通过高速串行总线与所述电流信号处理单元、所述编码器信号处理单元以及所述PWM信号生成模块通讯连接。本申请通过高速串行总线将控制单元与电流信号处理单元、编码器信号处理单元以及PWM信号生成模块通讯连接;实现伺服电机的位置、速度和电流闭环控制,去除了现有的DSP+FPGA控制方案的通信性能瓶颈,降低了伺服驱动器成本。

基本信息
专利标题 :
伺服驱动器以及伺服驱动系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021570187.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-31
授权号 :
CN212677108U
授权日 :
2021-03-09
发明人 :
钟信潮吕明李满庭
申请人 :
深圳戴普森新能源技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋A座裙楼04层
代理机构 :
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
章小燕
优先权 :
CN202021570187.6
主分类号 :
H02P29/00
IPC分类号 :
H02P29/00  G05B19/042  
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法律状态
2021-03-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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