本发明提供一种伺服驱动器，属于驱动设备技术制造领域；本发明包括：箱体、散热水箱；箱体具有两个相互对应的第一侧板和第二侧板；散热水箱可滑动的安装于所述箱体内，散热水箱上设置有可膨胀的胶囊；散热水箱与第二侧板之间设置有用于收紧的弹簧，且散热水箱通过所述胶囊与所述第二侧板相抵靠；散热水箱设置有多个导热管；第一侧板上设置有多个金属散热器；胶囊膨胀，以使散热水箱朝第一侧板方向滑动，并通过导热管插入金属散热器内。本发明通过设置可以滑动的散热水箱，能够在循环水注入时膨胀胶囊，从而使散热水箱上的导热管与金属散热器相接触，从而保证了伺服驱动器的正常运转；而循环水暂停时，散热水箱自动在弹簧作用下回缩，解除了导热管与金属散热器的连接，从而便于检修和维护。